Когда завещание могут признать недействительным

Видео развеивает миф о том, что можно легко оспорить завещание. Какие обстоятельства устанавливают при признании завещания недействительным? Почему в судебной практике довольно редко удовлетворяют иски об оспаривании завещания? Как определяют, что наследодатель не понимал значения своих действий или не мог руководить ими на момент совершения завещания?